Роботизация и применение промышленных роботов

Промышленная робототехника является одним из новых направле­ний автоматизации производственных процессов, начало развития, которого в на­шей стране относится к последнему десятилетию. Комплексный подход к ре­шению технико-экономических и социальных задач, связанных с внедрением промышленных роботов, позволил высвободить большое количество рабочих. В процессе создания, производства и внедрения роботов приходилось сталкиваться с решением ряда сложных научно-технических проблем. Получен большой, опыт по разработке робототехнических комплексов (РТК) и организации авто­матизированного производства на базе промышленных роботов. Все эти вопросы представляют, по моему мнению значительный интерес как для широкого круга специалистов, конструкторов и производителей различных отраслей, которые заняты в настоящее время работой по увеличению производства и широкому применению роботов во всех отраслях народного хозяйства, так и для всех специалистов, работающих в области автоматизации производственных процессов.

Современный этап научно-технической революции характеризуется комплексной автоматизацией производства на базе систем машин-автоматов. До недавних пор в основном применяли специализированные автоматы и автоматические линии, незамени­мые в массовом производстве, но нерентабельные в условиях серий­ного и мелкосерийного производства из-за высокой стоимости, а также длительности разработки, внедрения и перена-ладки их на новую продукцию. Традиционное управляемое вручную оборудо­вание обеспечивает достаточную гибкость производства, но тре­бует примене-ния квалифицированного труда рабочих и имеет низкую производительность.

За последние десятилетия автоматизация основных технологи­ческих операций (формообразование и изменение физических свойств деталей) достигла такого уровня, что вспомогательные операции, связанные с транспортировкой и складированием деталей, разгрузкой и загрузкой технологического оборудования, выполняемых вручную либо с помощью существующих средств механизации и автоматизации, являются «тормозом» как в повыше­нии производительности труда, так и в дальнейшем совершенство­вании технологии. Обычными методами с помощью существующих технических средств невозможно автоматизировать сборочные, сварочные, окрасочные и многие другие операции. Все это привело к острым противоречиям между совершенством промышленной техники и характером труда при ее использовании, потребностью в трудовых ресурсах и их фактическим наличием, требованиями интенсификации производственных процессов и ограниченными психофизиологическими возможностями человека. Эти причины социального, экономического и технического характера, ставшие основными сдерживающими факторами в развитии производства и даль-нейшем повышении производительности труда, а также сов­ременные достижения в создании орудий производства, вычис­лительной техники и электроники привели к бурному развитию робототехники - отрасли, создавшей и производящей новую раз­новидность автоматических машин - промышленные роботы. По замыслу разработчиков эти машины предназначены для замены человека на опасных для здоровья, физически тяжелых и уто­мительно однообразных ручных работах. Свое название они полу­чили благодаря реализованной в них идеи моделирования двига­тельных, управляющих и, в некоторой степени, приспособительных функций рабочих, занятых на повторяющихся трудовых опе­рациях по разгрузке-загрузке технологического оборудования, управлению работой этого оборудования, межоперационному перемещению и складированию деталей, а также на различных сборочных, сварочных, окрасочных и других операциях, выполня­емых с применением переносных орудий труда.

Промышленные роботы (ПР) оказались тем недостающим зве­ном, появление которого позволило решать задачи комплексной автоматизации на более высоком уровне, объединяя средства про­изводства предприятия в единый автоматизированный комплекс.


    Другие статьи по теме

    Тепловой расчёт турбины ПТ-25-9011
    Начальные параметры пара этой турбины 90 атм. и 545°С, давление первого отбора 11 атм., давление второго отбора 1,1 атм. Номинальная мощность турбины 25000 квт, но при номинальных параметрах свежего пара и при номинальных расходах ...

    Автоматическое управление электроприводом главного движения станка с ЧПУ модели 16К20Ф3 при обработке детали шестерня в условиях серийного производства
    Научно-технический прогресс - это непрерывный процесс открытия новых знаний и применения их в общественном производстве, позволяющий по-новому соединять и комбинировать имеющиеся ресурсы в интересах увеличения выпуска высококачес ...