Расчёт механизма передвижения крановой тележки

Для передвижения крановой тележки выбираем схему передвижения с гибким стальным типовым канатом.

2.1.5 Определяем полное сопротивление перемещению

W = Wтр + Wв + Wy [3;132] (2.51)

где Wтр – сопротивление от трения ходовых колёс

Wв – сопротивление от ветровой нагрузки

Wy – сопротивление сил трения от уклона

Wтр = Gгр + Gт/Dк * (2k – fd)kp [3;134] (2.52)

где Gгр – вес грузоподъёмного механизма с грузом. Исходя из того, что грузоподъёмный механизм расположен не на тележке, Gгр в будущем равно весу груза = 2500 кг.

Gт – вес тележки, принимаемый конструктивно = 800 кг

Dк – диаметр ходового колеса

Принимаем максимально допустимый = 200 мм

d – диаметр цапфы колеса

Для колёс диаметром 200 мм, d = 60 мм

к – коэффициент трения сечения

f – коэффициент трения в цапфе колеса для подшипников качения f = (0.015÷0.02)

Wтр = 2500 + 800/0.2(2 * 0.03 – 0.02 * 0.06) = 970

Wy = (Gгр + Gт) * α

α – допустимый угол наклона подтележечных путей

α = 0.02

Wy = (2500 + 800) * 0.002 = 6.6

Исходя из того, что кран работает в помещении, сопротивление от ветровой нагрузки можно не учитывать.

W = 970 + 6.6 + 0 = 976.6

2.3.2 РАСЧЁТ И ВЫБОР КАНАТА

2.3.2.1 Определяем разрывное усилие по формуле (2.1)

Sразр ≥ Smax * n

Smax по формуле (2.2)

Smax = 872* (1 – 0.97/(1 – 0.97) = 872 Н

Sразр = 872 * 5 = 4360 Н

Для механизма передвижения крановой тележки выбираем канат типа ЛК. Канат типа ЛК имеет большую гибкость, большую долговечность. У канатов этого типа поперечное сечение хорошо запаяно металлом. Наиболее подходящим для механизма является канат ЛКО, канат с одинаковым числом и диаметром проволочек в слое.

ЛКО 6 х 19 = 114 (ГОСТ 3079 – 80)

dк = 6.2 мм

Площадь сечения всех проволочек 15.3 мм2

Расчётный предел прочности проволочек 180 кг/мм2

2.3.3 Определяем основные размеры блока

2.3.3.1 Определяем диаметр направляющего блока по формуле (2.3)

Dбл = 20 * 6.2 = 124 мм

2.3.3.2 Радиус канавки под канат по формуле (2.4)

r = 0.6 * 6.2 = 3.72 мм

2.3.3.3 Высоту канавки по формуле (2.5)

hк = 2 * 6.2 = 12.4 мм

2.3.3.3 Ширину канавки по формуле (2.6)

вк = 1.6 * 6.2 = 9.92 мм

Принимаем 10 мм

2.3.3.4 Длину ступицы по формуле (2.7)

lст = 2 * 10 + 3 = 23 мм

2.3.4 Определяем диаметр барабана по формуле (2.8)

Dб = 124 мм

2.3.5 Барабан приводится в движение посредством цепной передачи, расположенной на одном валу с барабаном, звёздочка вращается при помощи цепи.

Выбираю сварную круглозвённую цепь,

исполнение 1.

В2 – 5*18 ГОСТ 191 – 82

d – диаметр прута цепи = 15 мм

t – шаг цепи, для типа В, t = 3.6 d, t = 3.6 * 15 = 78 мм

Определяем делительный диаметр звёздочки.

D0 = t/sin(180/z) [6;110] (2.53)

z – число зубьев звёздочки, z = 96

D0 = 78/sin(180/96) = 606.53 мм

Длину ступицы принимаем конструктивно lст = 150 мм

Максимальная нагрузка, действующая на цепь

S ≤ Sразр/к

где Sразр – разрушающая нагрузка

для d = 15 мм и t = 78 мм, Sразр = 93.2

к – запас прочности для ручного привода

к = 4.5

S = 93.2/4.5 = 20.7 Кн

Другие статьи по теме

Электромеханический привод машины разборки писем
Ни одному сознанию не дано помнить момент своего рождения. И это сознание тоже не помнило откуда оно взялось и когда появилось. Сначала были просто ощущения. Ощущение "пространства". Не нашего пространства, трехмерно ...

Шагающие роботы
В начале своей курсовой работы я хотела бы обосновать выбор мною данной темы. Одна из самых острых проблем нашей экономики - это нехватка финансовых ресурсов (надо заметить, что такая проблема существует в нашей стране уже давно) ...