Расчёт механизма передвижения крановой тележки
Для передвижения крановой тележки выбираем схему передвижения с гибким стальным типовым канатом.
2.1.5 Определяем полное сопротивление перемещению
W = Wтр + Wв + Wy [3;132] (2.51)
где Wтр – сопротивление от трения ходовых колёс
Wв – сопротивление от ветровой нагрузки
Wy – сопротивление сил трения от уклона
Wтр = Gгр + Gт/Dк * (2k – fd)kp [3;134] (2.52)
где Gгр – вес грузоподъёмного механизма с грузом. Исходя из того, что грузоподъёмный механизм расположен не на тележке, Gгр в будущем равно весу груза = 2500 кг.
Gт – вес тележки, принимаемый конструктивно = 800 кг
Dк – диаметр ходового колеса
Принимаем максимально допустимый = 200 мм
d – диаметр цапфы колеса
Для колёс диаметром 200 мм, d = 60 мм
к – коэффициент трения сечения
f – коэффициент трения в цапфе колеса для подшипников качения f = (0.015÷0.02)
Wтр = 2500 + 800/0.2(2 * 0.03 – 0.02 * 0.06) = 970
Wy = (Gгр + Gт) * α
α – допустимый угол наклона подтележечных путей
α = 0.02
Wy = (2500 + 800) * 0.002 = 6.6
Исходя из того, что кран работает в помещении, сопротивление от ветровой нагрузки можно не учитывать.
W = 970 + 6.6 + 0 = 976.6
2.3.2 РАСЧЁТ И ВЫБОР КАНАТА
2.3.2.1 Определяем разрывное усилие по формуле (2.1)
Sразр ≥ Smax * n
Smax по формуле (2.2)
Smax = 872* (1 – 0.97/(1 – 0.97) = 872 Н
Sразр = 872 * 5 = 4360 Н
Для механизма передвижения крановой тележки выбираем канат типа ЛК. Канат типа ЛК имеет большую гибкость, большую долговечность. У канатов этого типа поперечное сечение хорошо запаяно металлом. Наиболее подходящим для механизма является канат ЛКО, канат с одинаковым числом и диаметром проволочек в слое.
ЛКО 6 х 19 = 114 (ГОСТ 3079 – 80)
dк = 6.2 мм
Площадь сечения всех проволочек 15.3 мм2
Расчётный предел прочности проволочек 180 кг/мм2
2.3.3 Определяем основные размеры блока
2.3.3.1 Определяем диаметр направляющего блока по формуле (2.3)
Dбл = 20 * 6.2 = 124 мм
2.3.3.2 Радиус канавки под канат по формуле (2.4)
r = 0.6 * 6.2 = 3.72 мм
2.3.3.3 Высоту канавки по формуле (2.5)
hк = 2 * 6.2 = 12.4 мм
2.3.3.3 Ширину канавки по формуле (2.6)
вк = 1.6 * 6.2 = 9.92 мм
Принимаем 10 мм
2.3.3.4 Длину ступицы по формуле (2.7)
lст = 2 * 10 + 3 = 23 мм
2.3.4 Определяем диаметр барабана по формуле (2.8)
Dб = 124 мм
2.3.5 Барабан приводится в движение посредством цепной передачи, расположенной на одном валу с барабаном, звёздочка вращается при помощи цепи.
Выбираю сварную круглозвённую цепь,
исполнение 1.
В2 – 5*18 ГОСТ 191 – 82
d – диаметр прута цепи = 15 мм
t – шаг цепи, для типа В, t = 3.6 d, t = 3.6 * 15 = 78 мм
Определяем делительный диаметр звёздочки.
D0 = t/sin(180/z) [6;110] (2.53)
z – число зубьев звёздочки, z = 96
D0 = 78/sin(180/96) = 606.53 мм
Длину ступицы принимаем конструктивно lст = 150 мм
Максимальная нагрузка, действующая на цепь
S ≤ Sразр/к
где Sразр – разрушающая нагрузка
для d = 15 мм и t = 78 мм, Sразр = 93.2
к – запас прочности для ручного привода
к = 4.5
S = 93.2/4.5 = 20.7 Кн
Другие статьи по теме
Патентный поиск на тему Современная оснастка станка по курсу Основы научной деятельности
В современных технологических процессах
поточно-массового производства затраты на изготовление и эксплуатацию
технологической оснастки составляют до 20% себестоимости продукции.
Наибольший удельный вес
в общем парке технологич ...
Промышленная робототехника
Промышленная робототехника является
одним из новых направлений автоматизации производственных процессов, начало
развития, которого в нашей стране относится к последнему десятилетию.
Комплексный подход к решению технико-эк ...
