Выбор электродвигателей для приводов исполнительных механизмов малой мощности
(εнmax и ωнmax совпадают во времени)
Режим используется в системах дистанционного управления, в устройствах ввода данных, блоках сравнения и согласования и др.
Заданы: значения входного воздействия (угол перестановки) Θ, рад; время пере-ходного процесса t, с; момент инерции нагрузки Iн, кг·м2, статический момент нагрузки Т, Н·м; коэффициент плавности, принимаемый γ = 10 .20.
Методика выбора электродвигателя,
1. Определить параметры оптимального переходного процесса:
максимальное угловое ускорение при пуске εнп = 5,02∙ θн/t2п;,
расчетную угловую скорость ωнmax = 3,6 ∙θн/tп.
2. Определить соотношение нагрузок:
. (2.24)
Если Тнс больше правой части неравенства (2.24), выбор параметров привода вы-полняют согласно пп.3-5 (ниже), если меньше - используют методику А (пп. 2; 9…11).
3. Определить динамические характеристики привода:
(2.25)
(2.26)
4. Выбрать двигатель, для которого
и
Предпочтение следует отдавать быстроходным двигателям с номинальной часто-той вращения ротора 6000 об/мин и более.
5. Определить оптимальное передаточное отношение редуктора
. (2.27)
В.- Для систем, отрабатывающих гармонический сигнал вида θ = θ0∙sinωat.
Заданы: θ0 - амплитуда сигнала, рад; круговая частота,ωa= 2π/t, рад/с; Iн, кг∙м2;
Тнс, Н∙м; γ = 20 .10, ηр.
Требование: применять двигатели с линейной или с линеаризуемой механической характеристикой (см. таблица 2.1, группа Г).
Методика выбора электродвигателя.
Определить характеристики управления по выходу:
Максимальная расчетная угловая скорость нагрузки:
(2.28)
Нормальное угловое ускорение нагрузки:
. (2.29)
Нормальная угловая скорость нагрузки:
(2.30)
2. Определить соотношение нагрузок:
. (2.31)
Если заданный статический момент Тнс больше динамического (правая часть не-равенства (2.31)), выбор параметров привода выполняют по пп.3-5, если меньше - по пп.6…9
3. Определить необходимые динамические характеристики двигателя (2.32)
. (2.33)
4. Выбрать двигатель, для которого
;
.
5. Определить оптимальное значение передаточного отношения редуктора:
. (2.34)
6. Определить необходимую мощность двигателя, Вт:
. (2.35)
7. Выбрать двигатель, у которого Nном≥ Nном 0.
8. Определить оптимальное по быстродействию передаточное отношение редук-тора:
(2.36)
9. Проверить условие обеспечения заданной максимальной угловой скорости:
Если условие не выполняется, передаточное отношение редуктора
(2.37)
Запас по скорости следует принимать тем больше, чем больше относительное зна-чение статической нагрузки.
На рисунке 2.2 изображена нагрузочная характеристика привода
в поле механической характеристики двигателя
при гармоническом входном сигнале. ω
ір ∙ωнmax
ω A= ір ∙ωн A
ТТ T
Т
Рисунок 2.2
По относительному расположению значений и
можно определить необходимое значение коэффициента запаса:
(2.38)
Другие статьи по теме
ТЭС промышленных предприятий. Расчет турбины
1. Турбина ПТ -
135/165 - 130 /15
2. Расход острого
пара: D0 = 750 т/ч (или
208,333 кг/с);
3. Расход пара
внешнему потребителю: Dп = 295 т/ч (или
81,944 кг/с);
4. Отпуск тепла на
отопление: Qот = 130 МВт;
5 ...
Ультразвуковой датчик уровня
Звук с частотой превышающий диапазон восприятия человеком
(обычно 20КГц), называется ультразвуком. В ультразвуковом неразрушающем
контроле и толщинометрии используются звуковые волны в диапазоне от 100КГц до
50МГц.
Целью ...