Схемы замкнутых структур электрического привода

Структурная схема следящего электропривода приведена на рис.38. Следящий электропривод состоит из датчиков 1

и 5

входного и выходного сигналов, измерителя рассоглосования 2

, системы управления 3

и электродвигателя с механической передачей 4

, который приводит в движение исполнительный орган 6

рабочей машины.

Рис.38

Датчики входной и выходной величин преобразуют механические величины в электрические – входной сигнал Uвх

и сигнал обратной связи Uос

. Измеритель рассоглосования 2

, алгебраически суммируя эти сигналы, вырабатывает сигнал рассоглосования U

D

, поступающий в систему управления электродвигателем 3

. Следящий электропривод по своей структуре представляет собой замкнутую систему, действующую по принципу отклонения.

Система управления 3состоит из регулятора (усилителя) и силового преобразователя, которые обеспечивают необходимое преобразование сигнала рассоглосования U

D

в напряжение U

, поступающее на двигатель. За счет выбора схем регулятора и преобразователя или введения корректирующих устройств обеспечивается необходимый закон изменения этого напряжения во времени U(t)

при отработке входного сигнала воздействия wвх(t) или j

вх

(t)

. Электродвигатель и механическая передача 4

в соответствии с законом изменения U(t)

обеспечивают перемещение исполнительного органа 6

. Иногда двигатель с механической передачей называют исполнительным механизмом или сервомеханизмом.

· Электропривод с программным управлением

Электрический привод с программным управлением обеспечивает движение исполнительного органа рабочей машины по определенной, наперед заданной программе.

От программного устройства ПУ

(рис.39) сигнал управления Uп

поступает на электропривод, который обеспечивает отработку этого сигнала управления, перемещая соответствующим образом исполнительный орган ИО

. Совокупность программного устройства ПУ

и электропривода ЭП

называют системой программного управления СПУ

.

Рис.39

Вся совокупность существующих программных устройств делится на числовые и нечисловые (цикловые) программные устройства.

Электрический привод с числовым программным управлением. Такой электропривод представляет собой универсальную систему программного управления. Эта система обеспечивает существенное повышение производительности труда и качества обработки деталей.

При использовании электрического привода с частотным программным управлением все технологические данные по обработке изделий — скорости и перемещения изделий или обрабатывающего инструмента, их направления, последовательность операций при обработке и т.д. — задаются в виде чисел. Совокупность всех чисел образует программу обработки данного изделия, которая предварительно соответствующим образом рассчитывается, кодируется, записывается на тот или иной программоноситель. Перед обработкой изделия программа вводится в программное устройство электропривода, который в дальнейшем обеспечивает обработку изделия без непосредственного участия рабочего. Для обработки другого изделия требуется лишь изменить программу, что значительно сокращает время обработки за счет исключения вспомогательных операций.

Другие статьи по теме

Дугогасительные устройства элегазовых выключателей
Одним из быстроразвивающихся направлений создания новых выключателей переменного тока высокого и сверхвысокого напряжения, отличающихся меньшими габаритами и отвечающих требованиям современной энергетики по коммутационной способн ...

Электромеханический привод машины разборки писем
Ни одному сознанию не дано помнить момент своего рождения. И это сознание тоже не помнило откуда оно взялось и когда появилось. Сначала были просто ощущения. Ощущение "пространства". Не нашего пространства, трехмерно ...