Расчет наматывающего устройства
d1=Z1.m; d1=25.1=25мм=0,025м;
d2=Z2.m; d2=100.1=100мм=0,1м.
Ширину венцов шестерни и колеса определим по формуле [9]:
b=ψbd.d + (0,2÷0,4).m,
где d – диаметр колеса или шестерни;
ψbd – коэффициент колеса. ψbd зависит от способа крепления колеса на валу, расположения опор, твердости материала шестерни [9].
Примем ψbd=0,4, тогда
b1=0,4.25 + (0,2÷0,4).1=10мм.
Теперь рассчитаем тихоходную передачу. Возьмем число зубьев шестерни Z2’=25; тогда число зубьев колеса тихоходной ступени
Z3=i. Z2’; Z3=25.4=100.
Возьмем m=1 и определим приближенно диаметры делительных окружностей шестерни и колеса:
d2’=Z2’.m; d2’=25.1=25мм=0,025м;
d3=Z3.m; d3=100.1=100мм=0,1м.
Примем ψbd=0,4, тогда
b2’=0,4.25 + (0,2÷0,4).1=10мм.
Приближенное значение момента инерции можно определить по формуле [9]:
; (4.25)
где m – масса шестерни (колеса);
d – диаметр его делительной окружности.
Масса шестерни (колеса) m=V.ρ=πּr2ּbּρ.
Подставим значения в формулу (4.25):
Необходимо привести моменты инерции колес к валу наматывателя:
. (4.26)
Тогда приведенные моменты инерции будут:
Суммарный момент инерции редуктора, приведенный к валу наматывателя, составит:
Определим момент инерции ротора Jрот. Момент инерции ротора можно рассчитать приближенно, как момент инерции цилиндра, выполненного из алюминиевого сплава и занимающего порядка 50% объема электродвигателя. Для ЭДГС АСМ_400 длина корпуса составляет 120 мм; диаметр – 60мм. Его объем найдем таким образом:
Тогда 
Момент инерции ротора можно найти по следующей формуле:
(4.27)
где Мрот=Vрот.ρрот , где ρрот – удельная плотность материала ротора.
Для алюминиевых сплавов ρ=2,8.103кг/м3.
Подставим найденные значения в выражение (4.27):
Момент инерции ротора, приведенный к валу наматывателя, определяется так же, как и приведенный момент инерции шестерни.
А суммарный момент инерции вращающихся частей наматывателя найдем по формуле (4.19):
Вернемся к выражениям (4.15) и (4.16), подставим в них все известные нам величины и получим значения коэффициентов a и b:
Тогда выражение (4.14) с учетом того, что R=R0=0,1м, преобретает следующий вид:
Таблица 4.3
Расчет скорости наматываемой ветви киноленты (R=R0)
|
t,c |
a.t |
e(-at) |
1-e(-at) |
Vн,м/с |
|
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
|
0,1 |
0,197 |
0,821 |
0,179 |
0,164 |
|
0,25 |
0,493 |
0,611 |
0,389 |
0,356 |
|
0,5 |
0,985 |
0,373 |
0,626 |
0,574 |
|
0,75 |
1,478 |
0,228 |
0,771 |
0,707 |
|
1 |
1,97 |
0,139 |
0,86 |
0,788 |
|
1,25 |
2,463 |
0,085 |
0,915 |
0,837 |
|
1,5 |
2,955 |
0,052 |
0,948 |
0,867 |
|
1,75 |
3,448 |
0,032 |
0,968 |
0,886 |
|
2 |
3,94 |
0,0190 |
0,981 |
0,897 |
|
3 |
5,91 |
0,003 |
0,997 |
0,913 |
|
4 |
7,88 |
0,0004 |
1 |
0,915 |
|
5 |
9,85 |
0 |
1 |
0,915 |
|
6 |
11,82 |
0 |
1 |
0,915 |
|
7 |
13,79 |
0 |
1 |
0,915 |
Другие статьи по теме
Датчики скорости
За последние
годы в технике измерения и регулирования параметров различных процессов всё
более и более возрастает роль отрасли изготовления и применения датчиков. Эта
отрасль, постоянно развиваясь, служит основой создания разнооб ...
Токарные автоматы и полуавтоматы
Окружающий нас
материальный мир един и вместе с тем многообразен. Опираясь на данные частных
наук, научная философия изучает наиболее общую структуру мира. С
позиций научной философии реальный мир — это последовательность беско ...
