Кинематический расчёт:

1) Определяем общий КПД привода:

ŋ общ=n21·n32·n3·n4·n5

ŋ 1=0,99 - КПД муфты (стр.5 (r) )

ŋ 2=0,99 - КПД одной пары подшипников (стр.5 (r) )

ŋ 3=0,75 - КПД червячной передачи (стр.5 (r) )

ŋ 4=0,975 - КПД цилиндрической передачи (стр.5 (r) )

ŋ 5=0,99 – КПД смазки (стр.5 (r) )

ŋ общ=0,992 · 0,993 ·0,75·0,975·0,99=0,688

1.Подбор электродвигателя:

N

треб

·

V

=5 · 0,6=3 кВт

Требуемая мощность электродвигателя: Nэл=Nтр/ ŋ=3/0,688=4,36 кВт

Принимаем электродвигатель 112МУ с синхронной частотой вращения 1500 об/мин, с параметрами Pдв=5,5 кВт и скольжением 3,7%. Номинальная частота вращения nвр=1500- 0,037·1500=1440 об\мин. Угловая скорость ωдв=π·nдв/30=

=3,14·1440/30=151,5 рад\с.

Угловая скорость барабана ωб=2V1/Dб=2·0,6/0,25=4,6 рад\с.

Частота вращения барабана nб=30 ωб/ π = 30·4,6/3,14=44 об\мин.

Общее придаточное число ί= ωдв/ ωб=151,5/4,6=33

2.

Расчёт передаточного числа

Частные передаточные числа можно принять и для цилиндрической передачи (cтр.36) : Uц=4-для червячной передачи; Uчастн.=33/4=8,25.

Частоты вращения ,угловые скорости валов редуктора и приводного барабана:

3.

Вращающий момент:

На валу шестерни - Т1=N1/ ω1=Nтреб/ ω1=3·103/151,5=19,8 н·м=19,8 н·мм

На промежуточном валу – Т2= Т1· Uц=19,8·103·4=79,2·103 н·мм

На валу барабана-Т3= Т2· Uчастн.=79,2 ·103 ·8,25=653,4·103 н·мм.

Другие статьи по теме

Роботизация и применение промышленных роботов
Промышленная робототехника является одним из новых направле­ний автоматизации производственных процессов, начало развития, которого в на­шей стране относится к последнему десятилетию. Комплексный подход к ре­шению технико-э ...

Вертикальный аппарат с перемешивающим устройством
Курсовой проекта содержит два листа графической части формата А-1 и пояснительную записку в «35» листов. Ключевые слова – обечайка, днище, крышка, мотор-редуктор, фланец, патрубок, перемешивающее устройство, штуцер, техноло ...