Разработка системы управления электроприводом
Wк(p) = 
,
Wк(p) = 
= 0,26
Tк1 = 2Tμ .rэ-1 ,
Tк1 = 2 .
0,005 .
0,21-1= 0,048 сек
Tк2 = Tэ = 0,016 сек
 |
Рисунок 6.2.3 Структурная схема датчика ЭДС и звена компенсаций
Конструктивный расчет датчика ЭДС и звена компенсации:
В аналоговых системах автоматического управления электроприводами реализация регуляторов и других преобразователей сигналов осуществляется на базе операционных усилителей.
Принципиальная схема датчика ЭДС и звена компенсации показана на рис.6.2.4. Фильтр в канале напряжения реализуется на элементах R12, R13, C6. Форсирующее звено в канале тока реализуется на элементах R10, R11, С5. Операционный усилитель DАЗ предназначен для суммирования сигналов в датчике ЭДС, что осуществляется путем суммирования токов I1, и I2. Звено компенсации выполнено на операционном усилителе DА2. Элементы входной цепи и цепи обратной связи усилителя DА2 R8, R7, С4 обеспечивают реализацию свойств реального дифференцирующего звена.
 |
Рисунок 6.2.4 Принципиальная схема датчика ЭДС и звена компенсации
R12 = R13 = 
,
R12 = R13 = 
= 6,9 кОм
R11 = 
,
R11 = 
= 54,3 кОм
R9 = R7 = Rбр = 20 кОм
С6 = 
,
С6 = 
= 1,45 мкФ
С4 = 
,
С4 = 
= 2,4 мкФ
R8 = 
,
R8 = 
= 6667 Ом
Конструктивный расчет регулятора тока:
На рис.6.2.5 показана принципиальная схема регулятора тока и его входных цепей. Регулятор тока выполнен на операционном усилителе DА1. Последовательное включение в цепь обратной связи усилителя DА1 сопротивления R1 и емкости С1 обеспечивает пропорционально-интегральный тип регулятора. На входе усилителя DА1 суммируются три сигнала,
приходящие по каналам задания на ток, обратной связи по току и по каналу компенсации ЭДС, путем суммирования токов I1, I2 и I3. В цепи задания на ток и в цепи обратной связи по току установлены фильтры на элементах R2, R3, С2 и R4, R5, С3 соответственно. Нелинейный элемент НЭ1 реализуется на стабилитронах VD1 и VD2.
 |
Рисунок 6.2.5 Принципиальная схема регулятора тока и его входных цепей
R6 = Rбр = 20 кОм
R2 = R3 = 
,
R2 = R3 = 
= 10 кОм
R4 = R5 = 
,
R4 = R5 = 
= 3,8 кОм
С3 = 
,
С3 = 
= 2,6 мкФ
С2 = 
,
С2 = 
= 1 мкФ
С1 = 
,
С1 = 
= 3,5 мкФ
R1 = 
,
Другие статьи по теме
Характеристика акселерометра А12
В настоящее время перед
авиационной промышленностью нашей страны ставится широкий ряд задач, таких как:
·
повышение безопасности полетов;
·
достижение высокой надежности приборов и точности их пока ...
Виды современного копировального оборудования. Что и как выбирать
Невозможно представить себе
современную компанию, которая бы не применяла в своей повседневной работе
средства автоматизации офиса. Компьютеры и оргтехника не только коренным
образом изменили облик организаций, стиль их работы, н ...
