Разработка системы управления электроприводом
R1 = = 4,6 кОм
Расчет регулирующей части контура скорости
Расчет параметров математической модели контура скорости:
Wω(p) = ,
Wω(p) = = 0,192
![]() |
Рисунок 6.3.1 Структурная схема контура регулирования скорости
kрс = ,
где kрс — коэффициент передачи регулятора скорости
kрс = = 43,5
∆ωс(max) = ,
где ∆ωс(max) — величину максимальной статической ошибки по скорости, рад/с
mс(max) – Максимальный по модулю статический момент на валу двигателя (смотри нагрузочную диаграмму двигателя М4 =174,5 Н∙м),
mс(max) = 174,5
∆ωс(max) = = 4 рад/с
Конструктивный расчет регулирующей части контура скорости:
Принципиальная схема регулирующей части контура скорости представлена на рис.6.3.2. Регулятор скорости выполнен на операционном усилителе DА4. Суммирование сигнала задания на скорость и сигнала обратной связи по скорости осуществляется путем суммирования токов I1 и I2. Включение в цепь обратной связи усилителя DА4 сопротивления R16 обеспечивает пропорциональный тип регулятора. Стабилитроны VDЗ, VD4 реализуют нелинейный элемент НЭ2.
![]() |
Рисунок.6.3.2 Принципиальная схема регулирующей части контура скорости
R14 = Rбр = 20 кОм
R15 = kдс .
Rбр ,
R15 = 0,995 .
20000 = 19,9 кОм
R16 = kрс .
Rбр ,
R16 = 43,5 .
20000 = 870 кОм
Расчет задатчика интенсивности
Расчет параметров математической модели задатчика интенсивности:
Задатчик интенсивности предназначен для формирования линейно изменяющегося во времени сигнала задания на скорость с определенным темпом. Структурная схема задатчика представлена на рис.6.4.1. Темп изменения выходного сигнала задатчика определяется уровнем ограничения Q нелинейного элемента (НЭ) и постоянной времени ТИ интегратора (И).
А = ,
где А — темп задатчика, сек
А = = 1,6 сек
![]() |
Рисунок 6.4.1 Структурная схема задатчика интенсивности
Ти = ,
где Ти — постоянная времени интегрирующего звена ЗИ, сек
Q – Уровень ограничения нелинейного элемента, Q = 0,9
Ти = = 0,56 с
Конструктивный расчет задатчика интенсивности:
Принципиальная схема задатчика интенсивности представлена на рис.6.4.2. Нелинейный элемент реализуется на операционном усилителе DА7. Ограничение выходного сигнала обеспечивается за счет включения в цепь обратной связи усилителя DА7 стабилитронов VD5 и VD6. Интегратор реализуется на операционном усилителе DА6. Емкость С7 в цепи обратной связи усилителя DА6 определяет постоянную времени интегратора. Усилитель DА5 предназначен для инвертирования сигнала, чтобы обеспечить отрицательную обратную связь, охватывающую нелинейный элемент и интегратор.
С7 = ,
С7 = = 28 мкФ
Рисунок 6.4.2 Принципиальная схема задатчика интенсивности
Другие статьи по теме
Отопление и вентиляция жилого дома с гаражом
Проект
отопления и вентиляции воздуха «Жилого дома с подземным гаражом на 52 места по
улице Розы Люксембург в городе Екатеринбурге» выполнен на основании
архитектурно – строительных чертежей и действующих СниП иСН.
Расчетная т ...
Кинотеатр на 720 мест широкоэкранный
Краткая
характеристика.
Широкоэкранный кинотеатр, вместимостью 720 мест предназначен для
демонстрирования широкоэкранных, обычных, кашетированных фильмов.
По архитектурно-строительны ...