Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя.

N3 = N2зп пк= 5,24•0,97•0,995=5,06 кВт

N4 = N3цп= 5,06•0,93=4,7 кВт

1.6.Крутящие моменты:

Mj =NTp/coi = 5,43•103/151,4 = 35,9 Н•м

М2 = 5,24•103/37,9 = 138,3 Н•м

М3= 5,06•103/12,0= 421,7 Н•м

М4= 4,7•103/5,23= 898,7 Н•м

Другие статьи по теме

Роботизация и применение промышленных роботов
Промышленная робототехника является одним из новых направле­ний автоматизации производственных процессов, начало развития, которого в на­шей стране относится к последнему десятилетию. Комплексный подход к ре­шению технико-э ...

Расчет редуктора
Начало развития отечественного машиностроения было положено такими выдающимися учёными и изобретателями, как Ломоносов, Кулибин, Петров. “Детали машин” – это техническая дисциплина, в которой изучают методы, правила и нормы р ...