Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода
Определяем общий КПД привода.
η=η1η2ηпк, (1)
где η1- КПД закрытой зубчатой передачи, η1=0,97,[1, с5, табл. 1.1];
η2 - КПД открытой цепной передачи , η1=0,93, [1,с5, табл.1.1];
ηпк - КПД подшипников, ηп=0,99,[1,с5, табл.1.1];
к – число пар подшипников, к=3, (ПЗ, задание).
η =0,97· 0,93 ·0,993=0,875.
Определяем требуемую мощность электродвигателя.
Ртр= Р3/ η, (2)
где Р3- мощность на выходном валу привода, Р3=4,6 кВт, (ПЗ, задание).
Ртр=4,6/0,875 = 5,28 кВт.
Выбираем электродвигатель асинхронный серии 4А, закрытый обдуваемый, по ГОСТу с номинальной мощностью Р =5,5 кВт, с синхронной частотой вращения n=1000 об/мин, типоразмер 132S2, [1, с. 390].
Номинальная частота вращения вала электродвигателя .
nдв=n(1-s), (3)
где n-синхронная частота вращения, n=1000 об/мин;
S- процент скольжения ремня , S=3,3%, [1, с. 390].
nдв=1000∙(1-0.033)=967 об/мин.
Определяем общее передаточное число привода и разбиваем его по ступеням.
U=U1U2 , (4)
где U1-передаточное число редуктора, U1=3,15,(ПЗ, задание);
U2- передаточное число цепной передачи.
U=nдв /n3 , (5)
где nдв=967 об/мин;
n3=95 об/мин, (ПЗ, задание).
U=967/95=10,18.
Определяем передаточное число открытой цепной передачи
U2= U/ U1, (6)
U2=10,18/ 3,15=3,23.
Определяем частоту вращения, угловые скорости вращения и вращающие моменты на валах привода.
Вал электродвигателя:
Ртр= 5,28 кВт;
nдв=967 об/мин.
ωдв= π nдв/30. (7)
ωдв=3,14·967/30= 101,22 рад/с.
Мдв = Ртр/ωдв.
Мдв = 5,28·103/101,22 =52 ,16 Н·м.
Вал І привода:
nдв=n1= 967об/мин;
ωдв=ω1=101,22 рад/с;
Мдв=М1=52,16 Н·м.
Вал ІІ привода
n2=n1/ U1 . (8)
n2=967/3,15=306,98 об/мин;
ω2= π n2/30,
ω2=3,14·306,98/30=32,13 рад/с;
М2=М1· U1∙ η1 2 , (9)
М2=52,16·3,15·0,97·0,992=156,2 Нм.
Вал ІІІ привода:
n3=n2/ U2
n3=306,98/3,23=95,04 об/мин;
ω3= π n3/30,
ω3=3,14·95,04/30=9,94 рад/с.
М3=М2· U2 ·η2 .η п ,
М3=156,2·3,23·0,93·0,99=464,6 Н·м;
С другой стороны
М3= М1·· U· η , (10)
М3=52,16·10,18·0,875= 464,6 Н·м .
Полученные данные приводим в таблицу.
Таблица 1
Номер вала
Частота ращения,
об/мин
Угловая скорость,
1/с
Вращающий момент, Н·м
Вал I
n1=967
ω1=101
М1=52,2
Вал II
n2=307
ω2=32
М2=156,2
Вал III
n3=95
ω3=10
М3=464,6
[1,с.4
8, 290291]
Методические указания
При обозначении параметров привода нумерацию производить начиная от двигателя. При выборе синхронной частоты вращения электродвигатель рекомендуется выбирать с числом полюсов не более 6 у которых nc≥ 1000 б/мин, так как с уменьшением частоты вращения возрастают габариты и масса двигателя. При этом следует учесть, что передаточное число цепной передачи должно быть в интервале 26, а клиноременной – 25.
Другие статьи по теме
Тепло-, гидро- и атомная энергетика в Запорожской области и её влияние на экологию края
Существует образное выражение, что мы живем в эпоху трех «Э»:
экономика, энергетика, экология. При этом экология как наука и образ мышления
привлекает все более и более пристальное внимание человечества.
Экологию рассматрив ...
Надежность машин станки, промышленные роботы
Надежность – это свойство объекта сохранять во времени
в установленных пределах все параметры, обеспечивающие выполнение требуемых
функций в заданных условиях эксплуатации.
Уровень надежности в значительной степени определяет
...
