Построение желаемой ЛАЧХ электропривода

Определение параметров исходной ЛАЧХ.

Используя обобщающую структурную схема САУ, приведенную на рисунке 3.7, составляем структурную схему ДПТ по управляющему воздействию, которая приведена на рисунке 3.8.

Рисунок 3.7 – Структурная схема ДПТ по управляющему воздействию.

(3.8)

Построим структурную схему разомкнутой САУ по управляющему воздействию и по ней определим передаточную функцию.

Uзад

Рисунок 3.8 – Разомкнутая структурная схема САУ по управляющему воздействию.

Передаточная функция разомкнутой САУ по управляющему воздействию имеет вид:

(3.9)

(3.10)

Определим данные для построения ЛАЧХ нескорректированного электропривода.

P1=-104

P2=-204.54

Тогда квадратный трехчлен можно разложить по виду:

где

После этого получаем передаточную функцию разомкнутой САУ по управляющему воздействию.

log 37.44=1.57

log 104.17=2.02

log 222.22=2.35

Определение параметров желаемой ЛАЧХ.

Частота среза:

(3.11)

где - коэффициент движений от величины перерегулирования.

- время переходного процесса.

Т.к. , то =1.5

На рисунке 3.9, представлены ЛАЧХ исходной системы, желаемой и корректирующего устройства (КУ).

Рисунок 3.9 - ЛАЧХ исходная, желаемая, корректирующего устройства.

Другие статьи по теме

Промышленная робототехника
Промышленная робототехника является одним из новых направле­ний автоматизации производственных процессов, начало развития, которого в на­шей стране относится к последнему десятилетию. Комплексный подход к ре­шению технико-эк ...

Расчёт мощности судовой электростанции
Судовая электроэнергетическая система представляет собой совокупность судовых электротехнических устройств, объединенных процессом производства, преобразования и распределения электроэнергии и предназначенных для питания суд ...