Планетарные передачи

Планетарным называется механизм, со­стоящий из зубчатых колес, в котором геометрическая ось хотя бы одного из колес подвижна.

Простая планетарная передача (рис.4, а) содержит: za, zb — центральные колеса с внешними и внутренними зубьями, zg — сателлиты с внешними зубьями, которые зацепляются одновременно с za и zb (z — числа зубьев колес, nw — число сателлитов, здесь nw=3), h — водило, на котором расположе­ны оси сателлитов (на рис.4 водило соединено с тихоход­ным валом).

Принцип работы планетарных передач: при закрепленном колесе zb (wb=0) вращение колеса za (wа) вызывает вращение сателлита zg относительно собственной оси со скоростью wg . Качение сателлита по zb перемещает его ось и вращает водило со скоростью wh .

Сателлит совершает вращение относительно водила со ско­ростью (wgh = wg - wh и вместе с водилом (переносное движение).

Его движения напоминают движения планет, поэтому передача называется планетарной.

Основными звеньямипланетарной передачи называют такие, которые воспринимают внешние моменты и вращаются вокруг оси водила. На рис. 4, а основные звенья — za, zb, h, т. е. два центральных колеса (2К) и водило (h), которое сокращенно обозначают 2К-h [26]. Внешние моменты: Та — на ведущем валу, Th — на ведомом (тихоходном) валу, Ть — на колесе zb, соеди­ненном с корпусом.

Любое основное звено планетарной передачи может быть ос­тановлено.

Дифференциальной

называют передачу, в которой все основ­ные звенья подвижны. При этом можно суммировать движение двух звеньев на одном или раскладывать движение одного звена на два остальных.

На рис.4, в показано суммирование движений звена za (двигатель Д1) и звена zь (двигатель Д2) на водиле h. Между двигателем Д2 и колесом zb поставлена дополнительная переда­ча z1, z2, чтобы получить необходимый вращающий момент на колесе zb (см. ниже). Такую схему применяют в системах авто­матического управления.

Рис.4Планетарные передачи

На рис. 4, г показан дифференциал заднего моста авто­мобиля, выполненный по схеме рис. 4, а, но с коническим колесом (za, zb — два центральных колеса, h — водило, в кото­ром размещены оси сателлитов zg). Водило получает вращение от конической передачи z1, z2. Здесь вращение водила h раскла­дывается между колесами za и zb обратно пропорционально моментам сопротивлений, например при повороте автомобиля. Это облегчает управление машиной и уменьшает износ покры­шек. При одинаковых моментах сопротивления на колесах все зубчатые колеса дифференциала вместе с водилом вращаются как одно целое.

Планетарные передачи по сравнению с обычными

имеют преимущества: меньшие габариты и массу, так как вращающий момент передается по нескольким потокам (сателлитам). В не­которых схемах можно получить большие передаточные отно­шения при малом числе колес. Нужно помнить, что с увеличе­нием передаточного числа КПД уменьшается.

К недостаткам передач можно отнести: необходимость по­вышенной точности изготовления, большое число подшипников качения, наличие долбяка для нарезания колес с внутренними зубьями (необходимость использования), так как долбяк меняет размеры при переточках.

Другие статьи по теме

Электроснабжение электромеханического цеха
Первое место по количеству потребляемой электроэнергии принадлежит промышленности, на долю которого приходится более 60% вырабатываемой в стране энергии. С помощью электрической энергии приводятся в движение миллионы станков и ме ...

Аппаратура спектрометрического каротажа СГК-1024
Туймазинская площадь расположена в западной части Башкортостана и в административном отношении находится на территории Туймазинского района РБ и Бавлинского района Республики Татарстан. В регионально-тектоническом плане Туймаз ...